Sol·licitud de preinscripció

  • 1Seleccioni les unitats formatives
  • 2Dades generales
  • Confirmació

FMEM009PO- Fundaments de robòtica- ONLINE

Gratuït

Destinataris: Treballadors en actiu dels següents convenis

8           Enseñanza privada
26         Autoescuelas
30         Centros de asistencia y educación infantil
35         Empresas de enseñanza privada sostenidas total o parcialmente con fondos públicos
45         Colegios mayores universitarios
46         Centros y servicios de atención a personas con discapacidad
50         Centros de educación universitaria e investigación
120       Reforma juvenil y protección de menores
121       Sector de ocio educativo y animación sociocultural 
 
Objectius: Aplicar la robòtica als processos industrials.
 
Continguts:
 

1. INTRODUCCIÓ:

1.1. Antecedents històrics: Origen i desenvolupament de la robòtica.

1.2. Definició i classificació de l'robot.

 

2. MORFOLOGIA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecànica d'un robot: transmissions i reductors.

2.2. Actuadors. Sensors interns. Elements terminals.

 

3. EINES MATEMÀTIQUES PER A LA LOCALITZACIÓ ESPACIAL:

3.1. Representació de la posició.

3.2. Matrius de transformació homogènia.

3.3. Aplicació dels cuaternios.

3.4. Relació i comparació entre els diferents mètodes de localització espacial.

 

4. CINEMÀTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemàtic directe.

4.2. Cinemàtica inversa.

4.3. Matriu jacobiana.

 

5. CONTROL CINEMÀTIC:

5.1. Funcions de control cinemàtic.

5.2. Tipus de trajectòries.

5.3. Generació de trajectòries cartesianes.

5.4. Interpolació de trajectòria.

5.5. Mostreig de trajectòries cartesianes.

 

6. PROGRAMACIÓ DE ROBOTS:

6.1. Mètodes de programació de robots. Classificació.

6.2. Requeriments d'un sistema de programació de robots.

6.3. Exemple de programació d'un robot industrial.

6.4. Característiques bàsiques dels llenguatges RAPID I V +.

 

7. CRITERIS D'IMPLANTACIÓ D'UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Disseny i control d'un cèl·lula robotitzada.

7.2. Característiques a considerar en la selecció d'un robot.

7.3. Seguretat en instal·lacions robotitzades.

7.4. Justificació econòmica.

 

8. APLICACIONS INDUSTRIALS:

8.1. Classificació.

8.2. Aplicacions industrials dels robots. Nous sectors d'aplicació.

Em vull preinscriure a tot l'itinerari
Em vull preinscriure només a algunes unitats formatives
Denominació Dates Hores Horari Preinscripció

DADES DE L' ALUMNE


Nom * Cognoms*
NIF/NIE/Altres: Identificació
Sexe * Data de naixement: *
Discapacitat:    

INFORMACIÓ DE DIRECCIÓ


Adreça*
Població* CP*
Província* Comarca

DADES DE CONTACTE


Telèfon fix Mòbil*
E-mail*

ESTUDIS REALITZATS


Nivell d'estudis finalitzats: * Altra titulació Especificar:

SITUACIÓ LABORAL


Col·lectiu: * Col·lectiu Ocupat:
Lloc de treball
Àrea funcionals del lloc de treball: (només ocupats/ades)

Categoria
Categoria Professional: (només ocupats/ades)
Categoria:
Persones a l’atur:
Raó social/Nom empresa:
NIF/NIE/Altres
Adreça
Població
CP
Canviar dades de facturació
Conectar con el TPV